工业级无人机已经越来越多的进入各个行业，但无人机作为一个移动平台，本身并不能执行任务，而需要搭载作业负载，现在的问题就在于作业负载和无人机之间并没有行业级标准化的接口，负载的电源接口、信号接口、传输接口和机械接口都处于各自为战的阶段，部分厂家已经开始统一自家产品的接口，比如哈瓦那无人机，部分厂家则使用其他行业的快拆接口甚至还停留在螺钉连接的阶段，不能满足快速替换的需求。 由于各种作业负载尺寸、重量、功率、对飞行的影响差异较大，目前的无人机对于各种负载的适应性没有一个分级标准，对于负载的设计制造不利。 目前负载种类很多，就展会看到的，就有以下种类：
在其余行业里还有洒水（喷药）模块、喷火（烧毁高压线上异物）模块等。
这些作业负载（以下简称模块）基本可分为“信息采集”、“作业”、和“其他”三类，其尺寸、重量、功率、对飞行的影响有所不同。
进行拍照、采集无线电信号、气体分析等功能的模块属于“信息采集”模块，特点是可以同步或异步的获取工作结果而并不需要接触无人机，作业过程中模块的重量基本没有变化，模块的工作对于飞行没有影响。一般这些模块尺寸、质量和功率均较小。
进行榴弹发射、抛投物品、喷火、打药、（空气或其他）样本采集甚至模块本身是一个机械臂的模块属于“作业”模块，作业过程中质量往往会减少，作业过程对飞行器飞行往往有较大的影响，并且完成一次作业后需返航补充物品才能继续作业，这些模块一般质量较大，尺寸有的也较大，功率有的也比较大，对飞行影响较大。
进行声光报警或喊话，高空照明等作业的模块目前来说应用不算广泛，因为其使用高度较低，作业范围较小，对于现有的如高杆固定等搭载方式来说，无人机搭载优势并不明显。这类模块重量和尺寸一般不大，对飞行影响较小，但功率较大，可考虑系留无人机甚至浮空器搭载。
无人机另一个要解决的问题就是携带和收纳，由于多轴无人机航程较短，另外城市一般不适宜飞行，往往需要个人携带或者车辆携带至特定场所才能起飞，而无人机往往体积较大，不便携带，目前常规的是拆卸或者折叠机臂来携带。
拆卸方案主要缺点是准备时间长，折叠方案的主要缺点则是折叠处容易有虚位，且结构复杂。
当前无人机行业最大的问题就是缺乏所谓杀手级应用，不能找到一个无可替代的应用场所，而30min以内的续航时间也是目前最大的缺点。
还有一个小问题在于地面站（遥控器），理想的方式应该是较大的地面站搭配较小的遥控器，标准配备两人操作飞行，但一个人也可以操作，地面站固定或临时固定在车上，在车内操作，遥控器则手持，配合手机目视操作飞行，距离遥远时地面站可以中继遥控器和飞机。
没有评论:
发表评论